Simbora ou como usamos aqui na minha cidade " Vamo que vamo " não tem nada a ver com o significado de " ir embora ", é uma forma, como no exemplo abaixo!
Vai ter um show hoje na praça, bora (vamos)?
Simbora, (let's go)
Eu traduziria mais como o sentido " LET'S GO " ou " GO GO GO "
Por exemplo, em uma fábrica, o chefe anda nos corredores dizendo ' Simbora minha gente " no sentido de " Vamo, vamo trabalhar ".