Si la frase se refiere a objetos sería entenderlo/la, si la frase se refiere a personas ambas serían correctas. En algunas situaciones de respeto entenderle sería algo más adecuado, sin embargo, en esas situaciones entenderlo/la no sería irrespetuoso.

Ambas son correctas. ^_^

me parece que es mejor decir: YO LO ENTIENDO o YO LA ENTIENDO