Ich habe (!) vor (!), meine Hausaufgabe (!) zu machen. Ich komme spät (!) nach Hause. Ich habe vorgehabt, meine (!) Hausaufgabe zu machen. Ich bin spät (!) nach Hause gekommen. Beide Positionen des Infinitivsatzes sind korrekt. Längere Infinitivsätze können hinter das Verb geschoben werden; je länger der Infinitivsatz, desto eher macht man es. In diesem Fall ist die erste Variante etwas natürlicher. Obwohl ich vorgehabt habe, meine Hausaufgabe zu machen, bin ich spät (!) nach Hause gekommen. Obwohl ich meine Hausaufgabe zu machen vorgehabt habe, bin ich spät (!) nach Hause gekommen.