Saya menjemput putra-putra/anak-anak saya dari sekolah

Formal language : 'Saya menjemput anak saya dari sekolah'. or if you want easy to people undersant, you can say "Aku jemput anakku di sekolah" Saya harap ini bermanfaat :) (I hope this help)

Saya menjemput anak-anak saya dari sekolah :) like Inun Lilia said ^.^