Hola! De hecho, es mejor decir quiero verLO y LO quiero ver, ya que ahí funciona como complemento directo (objet direct). También se acepta la forma "LE" al ser masculino singular, pero no te aconsejo acostumbrarte demasiado a usar el pronombre "LE" para referirte al complemento directo, ya que este es el único caso en el que se acepta y, de usarlo en otros casos, estarías ante un caso de "leísmo", que es incorrecto en español.
Espero haberte ayudado :)