Если ближе к дословному, то: Какой закон утверждает следующее: объект, находящийся в покое, остается в покое, если только не подвергается воздействию внешней силы.

Это Вы первый закон Ньютона цитируете? русская Википедия дает историческую формулировку Ньютона как "Всякое тело продолжает удерживаться в состоянии покоя или равномерного и прямолинейного движения, пока и поскольку оно не понуждается приложенными силами изменить это состояние."

Согласно какому из законов физики объект, находящийся в покое, остается в покое, если на него не оказывается воздействие извне?

Какой закон физики утверждает следующее: объект остается в состоянии покоя, пока на него не воздействует внешняя сила.

Тагучи, ваш перевод неплох, но слишком линеен. Я бы сказал "пока на него не начинает действовать внешняя сила".