Exacto: -con los verbos de movimiento "a": voy a Barcelona, viajo a B, me mudo a B, vuelo a B... -para indicar posición "en": estoy en Barcelona, vivo en B, resido en B, trabajo en B....

ambas son son correctas si estas en tu pais de origen y proximamente viajarás a Barcelona dirias: Voy a Barcelona. Pero si ya te encuentras en Barcelona dirias: Estoy en Barcelona