Ce n'est pas du tout une expression familière, tu peux l'utiliser sans aucun problème.

Je dirais que c'est familier voire courant, mais je ne l'utiliserai certainement pas dans un contexte soutenu. Dans un contexte soutenu, je parlerais d' "acquisition du savoir-faire". Donc j'utiliserais "acquérir un savoir-faire"