はい、その訳で正しいです。 私は、３時頃に、家(OR　うち)で昼食(OR 昼ごはん)を食べます。 わたしは　３じごろに　いえ(OR　うち)で　ちゅうしょく(OR　ひるごはん)　を　食べます。 Your Japanese is totally correct.

You could say it like this: 午後３時頃、家で食べましょう（ごごさんじころ、いえでたべましょう） Because it is PM, you can probably leave out "lunch" that's understood, unless you want to mention you are eating a specific meal, like sushi, soba, etc.