Si el verbo es regular:
Verbos acabados en ar: ayuda tú, ayude él, ayude usted, ayudemos nosotros, ayudad vosotros, ayuden ellos
Verbos acabados en er: corre tú, corra él, corra usted, corramos nosotros, corred vosotros, corran ellos.
Verbos acabados en ir: escribe tú, escriba él, escriba usted, escribamos nosotros, escribid vosotros, escriban ellos.