ㄹ 때 is used for supposition 었을 때 is used for past supposition 어릴 때 is tenseless. It can be used with any tense. 어렸을 때 is past tense. It can be used with past tense. 아이들은 어릴 때 잠을 많이 잔다.(O) 아이들은 어렸을 때 잠을 많이 잔다.(X) 아이들은 어릴 때 잠을 많이 잘 것이다.(O) 아이들은 어렸을 때 잠을 많이 잘 것이다.(X) 그는 어릴 때 잠을 많이 잤다.(O) 그는 어렸을 때 잠을 많이 잤다.(O)

어릴 때 is for example when he is little, or when they are little etc. 어렸을 때 is for example when he WAS young or when they WERE young. o hope this hepled;;