"Я буду возвращать долг по частям" - акцент на самом процессе: выплат будет несколько. "Я верну долг" - акцент на результате: долг будет возвращён. "Пока я буду возвращаться домой, на улице стемнеет" - в процессе возвращения. "Когда я вернусь домой, будет уже темно" - в сам момент возвращения.

"Оля вернула долг" - разовое действие в прошлом; субъект - Оля, объект действия - долг. "Вова вернулся домой" - разовое действие в прошлом; субъект - Вова, объект действия - он сам. "Оля возвращала долг банку в течение полутора лет" - длительное действие в прошлом; субъект - Оля, объект действия - долг. "Вова возвращался домой несколько раз - то за сумкой, то за зонтом, то за ключами" - повторяющееся действие в прошлом; субъект - Вова, объект действия - он сам. "Я вовзращаю вам ваши инструменты" - действие происходит прямо сейчас; субъект - я, объект действия - инструменты. "Рома возвращается в большой спорт после травмы" - действие происходит сейчас; субъект - Рома, объект действия - он сам. "Ира вернёт платье в магазин" - разовое действие в будущем; субъект - Ира, объект действия - платье. "Ира вернётся в магазин, чтобы отдать платье" - разовое действие в будущем; субъект - Ира, объект действия - она сама.

Глаголы "вернуть" и "вернуться" совершенного вида, они отвечают на вопрос "что сделать?" и используются для описания разового действия в прошлом или будущем, заканчивающегося каким-то результатом. Глаголы "возвращать" и "возвращаться" - это соответствующие им глаголы несовершенного вида, они отвечают на вопрос "что делать?" и используются, если действие носит, носило или будет носить постоянный или повторяющийся характер, а также если действие происходит в настоящее время. Здесь акцент на самом процессе, а не на результате. "Вернуть" и "возвращать" - это глаголы действительного залога, они описывают действие субъекта на определённый объект в винительном падеже. "Вернуться" и "возвращаться" - это глаголы возвратного залога, они описывают действие, направленное на сам субъект.

возвращаться - в процессе возврата (Что делать?) - действие еще не окончено (Я возвращаюсь домой - еще не дома, но скоро буду). Вернуться (Что сделать?) - завершенное действие - вернулся в необходимое место ( Я вернулся домой - уже дома) . Вернуть - субъект осуществляешь действие над другим объектом - Я (субъект) вернул долг (объект). Вернуться - субъект над собой осуществляет действие - Я (субъект) вернулся.

возвращаться - несовершенный. вернуться - совершенный. Вернуть что-то. Вернуться самому.