1. 참석:어떤 모임에 들어가는 것. 구체적이고 작은 규모의 형태입니다. to attend (a small specific conference,ceremony) 예) 회의에 참석하다. 결혼식에 참석하다. 2. 참가: 어떤 모임이나 단체에 관계하여 들어가는 것. 참석보다는 규모가 크고 더 동적인 것을 나타낸다. to participate in (a large and dynamic event,contest,competition) 예) 전국 축구대회에 참가하다. 예술 행사에 참가하다. 3. 참여: 어떤 곳에 참가하여 관계하는 것. 그 안에서 어떤 역할을 하는 것을 가리킨다. '참석'이나 '참가'보다는 추상적이고 광범위한 형태다. to participate (in abstract and extensive society) 예) 사회활동에 참여하다. 그 사람은 경영에 참여하고 있습니다. 현실 참여에 적극적입니다.

They both mean "to participate" or "to take part (in something)" but the only difference I could think of off the top of my head is that *only* 참가하다 can mean "to enter (a contest, event, conference, rally, etc.)" while 참여하다 does not have that meaning.