"para ayudarle" es correcto porque la situación no expresa ni duda ni ambigüedad ni mandato.

Hola Teresa, Es incorrecta porque en la segunda frase se está usando el pretérito imperfecto de subjuntivo incorrectamente. Este se usa en oraciones subordinadas y también debe utilizarse para referirse a algo que sucedió en el pasado o en el mismo momento en el que se habla, dependiendo de si el verbo de la oración principal está en presente o en un tiempo pasado. Espero haberte ayudado. Saludos.