Надо смотреть что имеется ввиду. Разницы между: посылать письма другу или слать письма другу, нету. Но если использовать более сложные фразы, например: "Посылать друга в магазин, было плохой идеей.", в таком виде нельзя использовать слово слать; но "Посылать/слать письма другу, было плохой идеей.", Смысла не меняет.