成语的用法多为引申意义，即它所隐喻的意思，即这个词的用法限于追目标、上进的过程的情况更多。 你的例句应该是可以的，虽然不是引申意义，但是还算恰当。

这个成语含义很简单，指人一个台阶一个台阶的向上攀登。因此它的使用场合就非常的狭窄。并不是所有的山都有阶梯或台阶构成的道路，那么就不能使用这个成语来表示向上爬山。虽说上楼不坐电梯是要走楼梯的，似乎也很少有人会用拾级而上这样的成语来形容。所以这个词可以用的地方实在不多。有人仿这个词造出”拾级而下“这样的词，绝对是错误的。