Do is 하다. can do is 할 수 있다. go is 가다. can go is 갈 수 있다. can -> verb stem + ㄹ/을 수 있다. 하시다 is polite way of 하다. .. so 하시 +ㄹ수있다. is can do in polite way

Yes, we exactly pronounce "ㄹ" sound as in "하실 수". "하시다" is a honorific form of "하다(to do)". "할 수 있다" is kinda conjugated form of "하다" indicating one's ability. so we can say, "하다" - "할 수 있다" "하시다" - "하실 수 있다" "먹다" - "먹을 수 있다" "드시다(honorific form of 먹다)" - "드실 수 있다"