Domestico si usa per riferirsi alla casa in generale ad esempio "collaboratrice domestica" o in contrapposizione all'ambiente esterno "animale domestico". Casalingo si riferisce alla casa in senso stretto, ad esempio la "casalinga" lavora in casa, ma solo nella propria casa, e un "animale casalingo" e' un animale domestico a cui piace rimanere in casa. Si puo ' dire anche "cucina casalinga" nel senso di cucina tradizionale,tipica.