Un "prank" es un tipo de "joke". "Joke" es una palabra más general. Un "prank" es algo así como si pones crema de afeitar en la mano de tu amigo mientras duerme y luego le haces cosquillas en la nariz. O cubrir un inodoro con una envoltura de plástico transparente por la noche. Those are considered "pranks." Good luck!