Зависит от контекста🧐

Если утвердительное предложение, то: мне не нужно покупать книги. Если предложение вопросительное, то может быть что угодно. Школьник спрашивает родителей, купят ли ему книги: мне не нужно купить книги для летнего чтения?

Обычно не нужно/не надо/не следует + НСВ. Мне не нужно покупать книги. НО! Если добавим частицу ЛИ, то получим оттенок сомнения или вопроса: Не нужно ли мне купить эти книги? (Прошу совет, не знаю покупать их или нет)

Лучше первое, но если скажете второе, то вас поймут

Правильно: мне не не нужны книги (подразумевая мне не нужно покупать книги) или мне не нужно покупать книги. Но все щависит от контекста еще