Hola Federica, oficialmente se llaman palcos. Puede que haya variantes según el país, pero palco es la palabra aceptada según la Real Academia Española. ¡Saludos!

Hola. Creo que en cada país le dicen de una forma diferente, acá en Colombia lo conocemos como palco.

Hola Federica, también se lo conoce como tribuna, saludos desde Ecuador.

yo los conozco como los balcones del teatro.

No voy mucho al teadro pero es la tribuna, sí. Creo que es patio abajo más cerca del escenario y tribuna arriba lo que en una instalación deportiva son las gradas.