Both are possible.🧑‍🏫 If you want details, would you like to visit some lessons?🤑

Вариант А: Русские друзья приезжают к нам в школу из Москвы. Значит они делают это регулярно. Например, один раз в год русские друзья приезжают к нам в школу. Вариант В: Русские друзья приедут к нам в школу из Москвы. Это значит, что это событие произойдет в будущем однократно. Например, завтра к нам приедут русские друзья. Оба варианта возможны. Всегда важен контекст.

Приезжают