La segunda no es correcta.

No se si sea correcta la segunda frase, pero suena rara, se oiría mejor si dices: Pilar nos pidió continuar la reunión.

Hola Isabel, La primera frase está bien. La segunda no, aunque gramáticamente pueda ser correcta, no la he escuchado ni usado nunca. Con respecto, la segunda suena no suena natural. Saludos.

Según el diccionario panhispánico de dudas se puede usar. Mira el punto 3. https://www.rae.es/dpd/decir

“Pilar nos dijo de continuar la reunión”. (decir de + infinitivo) No estoy seguro de si es 100% correcto, pero sí se dice de forma coloquial.